# 立创天空星 STM32F407 主控板

STM32F407VxT6 高性能主控板，适合视觉协同、运动控制、SDIO/高速采样和多串口多定时器题目。引脚序号按官方 Pinout 图查。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_004.png)

## 实物图

![实物图](../assets/photo/photo_008.png)

主图来源：立创天空星官方 Pinout；它同时作为实物布局和引脚序号速查图


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_009.png)

![补充图](../assets/circuit/circuit_010.png)

![补充图](../assets/circuit/circuit_008.png)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `P1/P2 80P` | 外接模块 | 先查 Pinout 序号 |
| `5V/3V3/GND` | 供电/共地 | 大电流另供电 |
| `PA13/PA14` | SWD | 下载调试保留 |
| `USART1-3` | 视觉/屏/调试 | 先分配优先级 |
| `PB6/PB7 I2C1` | OLED/IMU | 查板载占脚 |
| `PA5/PB5 SPI1` | IMU/Flash | 按 Pinout 接线 |
| `TIMx CHx` | PWM/编码器 | 优先同一 TIM |
| `SDIO/TF` | TF 卡 | 启用后占 GPIO |
| `CAN/RS485` | 收发器 | 外部转差分 |

## 接线和调试重点

- 先看 Pinout 序号再插线
- 板载 TF/LCD/音频/按键/LED 会占脚
- F407 IO 仍按 3.3V 逻辑处理
- SWD 口必须留出来便于现场救程序
- 所有模块上车前先做引脚冲突表

## 例程 / 资料链接

- [天空星 STM32F407 官方教程](https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tkx/tkx-stm32f407vxt6/) - 先看板卡介绍、板载资源和外设入口
- [天空星官方原理图说明](https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tkx/hardware/schematic.html) - 查电源、时钟、下载、板载外设占脚
- [天空星官方交互式 Pinout](https://wiki.lckfb.com/storage/html/fdb-pinout/index.html) - 按 P1/P2 序号查具体 GPIO 和复用功能
- [天空星开源硬件工程](https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-liang-shan-pai-tian-kong-xing-kai-fa-ban) - 查看 PCB、BOM、封装和原理图工程


## 图片/资料来源

- https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tkx/tkx-stm32f407vxt6/
- https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tkx/hardware/schematic.html
- https://wiki.lckfb.com/storage/html/fdb-pinout/index.html
- https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-liang-shan-pai-tian-kong-xing-kai-fa-ban